近期，航天科工九院三瓦公司除雪车项目技术团队成功攻克特种作业车专用底盘行业难题——智能线控全轮转向系统研发，并在新产品车上应用验证，实现国内特车底盘技术的突破。

　　作为项目亲历者，每当回望来路，底盘总体设计师李工与团队成员心中总有万千感慨和自豪。这段历程，正是“让我们成为答案”的生动诠释。

　　无路？闯出一条路

　　“李工，我们想在现有底盘上增加全轮转向和斜行功能。”办公桌上的电话骤然响起，听筒里传来客户满是期待的声音。挂断电话后，李工指尖轻叩桌面，他深知，真正的硬仗开始了。

　　国内工程作业车领域目前暂时没有此类型产品。面对这项几乎无经验可寻的任务，功能如何落地？技术路线该选哪条？关键零部件又在何方？一连串问号在脑海盘旋。深夜，他埋首电脑前，翻阅浩如烟海的文献材料，终于从一段数百字的相关介绍中捕捉到关键。寥寥数语，却如灯塔般指明了方向。

　　次日，李工带着初步构想与团队成员围坐讨论，又将凝聚众人智慧的实施方案向主管领导汇报，得到了全力支持。项目会上，全轮转向底盘研发项目正式获批。

　　从此，深夜的办公室总是亮如白昼。白板上爬满公式与方案要点，关键参数被反复圈画。大家分工检索国内外技术资料，梳理思路。小余化身“寻宝者”，一个月内访遍十余家供应商，在比对中锁定关键部件；小岳则如同“技术侦探”，拆解竞品技术路线，逆向重构适配的液压原理图；小田则一头扎进近万字的控制系统编程技术材料，虚心请教供应方业务代表，最终编写出贴合实际应用的电控控制程序。

　　三个月后，部件齐备，改制完成，总装测试启动。不料，转向轮突发故障。每个人都攥紧了拳头，怕这一下会让数月心血付诸东流。好在众人沉下心排查，最终揪出故障源头：管路异物阻塞。当转向轮在试验台上稳稳完成前后协调转向、同向转向时，欢呼声迸发，原理样机成功了！

　　实战，淬火见真章

　　初战告捷，让团队有了向用户推荐的底气。经过协商，双方顺利签订新批次产品研发协议。

　　经过数月的紧张忙碌，全液控模式的全轮转向除雪车底盘顺利交付客户，进入安装调试阶段。看着一条条试验要求逐项打勾，大家刚想松口气，新的考验又来了：客户的调试司机反馈，车辆行驶时方向盘出现“打手”现象。这可不是小问题，行驶中若方向盘失控，轻则驾驶员受伤，重则引发重大事故。大家的心又悬了起来。

　　“Bug”藏在哪里？正当团队一筹莫展时，客户方的权威专家也赶到现场帮忙。在多方的思维碰撞中，症结终于浮出水面，一个普通的阀件。找到根源后对症下药，加装了节流阀件，以减缓液流反冲造成的方向盘“打手”故障。

　　调试完成，故障消失，整车试验调试顺利收官。夕阳的余晖洒在厂区，三台除雪车缓缓驶上拖车，踏上开启执行使命的征程。小岳在工作日志里记录：“从零到一，我们走出了自己的路。”

　　跨越，创造新高度

　　新的批次订单接踵而至，客户又提出更高要求：与上装系统联动，打造智能化全电控、高精度、高可靠性转向系统。与传统的液压控制方案相比，电控系统对实时性、控制精度及稳定性要求更为严苛。

　　如何实现多轮协同转向？如何在斜行模式下确保同步性？如何在低温、震动等恶劣工况下保证系统长期稳定运行？这一系列难题，成为团队必须啃下的“硬骨头”。

　　为了更好地解决困难，经过讨论，团队采用“三步走”战略，系统性推进技术攻关：第一步，进行基础架构搭建，确定关键部件的类型和控制原理。第二步，进行智能控制升级，完成与整车作业系统的联动控制。第三步，进行上车与底盘电控液压协同，实现最终功能。此后的日子，大家开启了“死磕”细节模式。

　　经过三个月的高强度攻关，团队针对极端工况下的系统原理进行数十次修改完善，优化程序控制算法。关键原理图在反复打磨中愈发清晰。新产品不仅有完善的液压系统，还集成了高智能的电控系统，实现了精准控制的转向模式和整车作业系统的联动控制。

　　从液压到电控，从机械杆系到智能协同，两年时间、600多个日夜，团队完成了技术积累，填补了国内产品研发的空白，实现了国产化技术的关键跨越，定义了行业新高度。正如李工在总结会上所说：“没有答案，就让我们成为答案！”（图文/杨 毅 李 炯）